CAA CANopen Stack

• Enums
  • BUSSTATE (ENUM)
  • CANOPEN_KERNEL_ERROR (ENUM)
  • DEVICE_STATE (ENUM)
  • ERROR (ENUM)
  • PROC_CMD (ENUM)
  • PROC_STATE (ENUM)
  • SDO_MODE (ENUM)
  • STK_NODES (ENUM)
  • STK_SPEC (ENUM)
  • STK_STATE (ENUM)
• GlobalConstants
  • ObjectDictionary (GVL)
• Interfaces
  • ICanOpenStack (ITF)
    • SDO Handling
      • ICanOpenStack.SdoAbort (METH)
      • ICanOpenStack.SdoRead (METH)
      • ICanOpenStack.SdoWrite (METH)
    • Stack Handling
      • ICanOpenStack.StkClose (METH)
      • ICanOpenStack.StkGetInfo (METH)
      • ICanOpenStack.StkOpen (METH)
• Structs
  • EMCY_DATA (STRUCT)
  • EMCY_ERROR (STRUCT)
  • NET_INFO (STRUCT)
  • SDO_ABORT (STRUCT)
  • SDO_READ (STRUCT)
  • SDO_WRITE (STRUCT)
  • STK_INFO (STRUCT)